Động cơ bước là gì?

Động cơ bước là gì?

Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số. Động cơ bước là một cơ cấu chấp hành đặc thù hữu hiệu. Nó mang thể thực hiện trung thành những lệnh đưa ra dưới dạng số. Bài viết này, Tôn Vina Hải Phòng sẽ giới thiệu cho mọi người biết về động cơ bước và những cách điều khiển động cơ bước.

Động cơ bước được vận dụng phổ biến trong lĩnh vực Tự động hoá, chúng được ứng dụng trong các trang bị cần điều khiển xác thực như điều khiển robot, điều khiển tiêu cự trong các hệ quang đãng học, điều khiển định vị trong những hệ quan trắc,…

Động cơ bước là 1 dòng động nhưng mà ở đấy bạn sẽ có thể quy định chuẩn xác số góc quay và động cơ bước sẽ phải quay. ko giống như Servo. Động cơ bước mang thể quay bao lăm độ tùy ý và mỗi lần quay nó sẽ quay được 1 step. Một step ở đây là bao năm còn phụ thuộc vào động cơ bước của bạn.

Động cơ bước là gì?
Động cơ bước là gì?

Thỉ dụ, động cơ bước của bạn sở hữu 72 step thì nó sẽ cần quay 72 step để hoàn tất 1 vòng quay. Số step này là hằng số, nhưng bạn có thể dùng khoa học micro step để “cải thiện” số vòng quay động cơ bước của bạn.

Để hiểu được về động cơ bước ta cần thấu hiểu các bước căn bản sau:

Bước 1: Đọc và hiểu rõ cách phân dòng động cơ

Bước 2: Đánh giá phương pháp điều khiển động cơ bước từ căn bản tới nâng cao

Đánh giá về động cơ bước qua các thông số công nghệ

Động cơ bước là gì?
Động cơ bước là gì?

Mỗi động cơ bước sẽ sở hữu 1 thống cứng quan yếu nhất mà khi bạn đi đâu và hỏi sắm thì phải hỏi trước hết. đó là, động cơ bước này mang bao nhiêu step! Theo như mình biết thì động cơ bước trên thị phần Việt Nam mà giới DIY chúng ta hay sử dụng sở hữu số step là 200.

Bên cạnh đó, nó còn có những thông số khác

Rated Current/phase (dòng tiêu thụ tối đa mỗi pha) hai.0A
Phase Resistance (điện trở từng pha) một.4ohms
Voltage (hiệu điện thế) hai.8V

Trong ấy, thông số Rated Current/phase diễn đạt cái điện tối đa mà mỗi pha sở hữu thể nhận được, ví như driver điều khiển nào mang cái điện mỗi pha cao hơn thì sẽ hỏng. Nên lựa chiếc driver cho chiếc ra xấp xỉ 80 – 90% tham số này. Điện trở mỗi pha là hằng số (bạn xem trong datasheet của động cơ bước mà bạn mua). Còn Con số voltage là hiệu điện thế tối ưu để khiến stepper hoạt động ổ định (2.0 * một.4 = 2.8V)

Phân tích các cách thức điều khiển động cơ bước từ đơn giản tới nâng cao

Mỗi một loại động cơ bước sẽ có đặc tuyến khác nhau. vì thế cách thức điều khiển sẽ khác nhau. Tùy thuộc vào lực kéo (moment) và tốc độ quay buộc phải, để Tìm hiểu về động cơ bước ta sở hữu thể tiêu dùng những cách điều khiển sau đây:

Trường HĐ cơ bước chỉ cần chạy ở tốc độ tốt. sử dụng phương pháp điều khiển cấp điện áp trực tiếp. Chính nội trở cuộn dây của động cơ sẽ tạo ra 1 loại điện. giới hạn cái điện này phụ thuộc vào điện áp cấp trực tiếp cho động cơ bước.

Trường hợp động cơ bước chạy ở tốc độ cao. ví như tiếp diễn sử dụng phương pháp cấp điện áp trực tiếp. Lực kéo (moment) sẽ bị giảm nguy hiểm. Đặc tuyến cảm của cuộn dây sẽ kìm hãm khả năng của chiếc điện.

Một thực tại ở cách thức điều khiển động cơ bước bằng cách thức cấp điện trực tiếp. khiến động cơ và mạch điều khiển động cơ bước rất nóng.

Trường hợp cần cải thiện và tăng hiệu suất của động cơ ở tốc độ thấp. Tăng tốc độ cao thì nên tiêu dùng phương pháp điều khiển băm xung.

Phương pháp điều khiển động cơ bước dựa vào băm xung nhằm duy trì tần số ko đổi, theo nguyên tắc duy trì cái điện qua các cuộn dây của động cơ không đổi mang mọi cấp độ. bí quyết điều khiển này còn gọi là điều khiển theo chiếc điện.

Động cơ bước là gì?
Động cơ bước là gì?

Thực tại điều khiển cho thấy. bí quyết điều khiển động cơ bước bằng cách thức băm xung. giúp cho động cơ bước chạy mạnh hơn, êm hơn, và ít hot hơn.

Bạn mang thể tham khảo thêm những bài viết về cơ khí Hải Phòng của chúng tôi qua bài viết tham khảo: “hướng dẫn bằng máy khoan động lực”

Các tìm kiếm liên quan đến Động cơ bước là gì?

đông cơ servo là gì

cau tao nguyen ly hoat dong dong co buoc

động cơ bước 42bygh40 jlb

chạy motor bước không cần driver

nguyên lý làm việc cua đông cơ bước

dong co buoc cnc

xac dinh day dong co buoc 4 day

sự khác nhau giữa step motor và servo motor

 

>> Xem thêm bài viết: Đặc điểm cấu tạo mái nhà mái bằng

Chia sẻ bài viết